发行时间：2024.02.26
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harlan
摘要：
第 44 卷第 9 期 2023 年 9 月
兵 工 学 报 ACTA ARMAMENTARII
Vol.44 No.9 Sep. 2023
DOI：10.12382/bgxb.2023.0514
无人机蜂群关键技术发展综述1
李军 1，陈士超 2*
(1.中国兵器科学研究院, 北京 100089; 2.西安现代控制技术研究所,陕西 西安 710065)
摘要：现代战争模式催生了无人机蜂群新型作战样式。系统分析了无人机蜂群利用功能简单的个体，应 用自然界蜂群组织算法模型形成高级群体智能行为的概念，介绍无人蜂群的分类和特点，凝练总结无人机蜂 群协同组网、协同感知、协同决策、协同控制等关键领域技术及发展现状，针对复杂对抗环境下的实际需求 提出集光电探测、通信组网、协同控制、任务规划等多学科于一体的无人机蜂群技术发展的重点和难点，给 出无人机蜂群技术发展的途径和举措建议，期望达到牵引无人机蜂群技术发展方向，推动无人机蜂群从技术 走向实用的目的。 关键词：无人机蜂群；涌现效应；关键技术；发展建议 中图分类号：TJ765 文献标志码：A 文章编号：1000-1093(2023)09-XX-XXX...
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