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基于Gazebo ROS环境的无人地面车辆建模 Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo ROS-Based Environments 多学科数字出版机构，2019年，21页

浏览：206 发行时间：2023/1/18 21:06:00

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文档信息

发行时间：0001.01.01
总页数：21
编辑：综保科技
摘要：

machines Article Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments Zandra B. Rivera 1 , Marco C. De Simone 2, * and Domenico Guida 2 1 2 * MEID4 Srl, via Giovanni Paolo II, 84084 Fisciano (SA), Italy; zrivera@unisa.it Department of Industrial Engineering, University of Salerno, via Giovanni Paolo II, 84084 Fisciano (SA), Italy; guida@unisa.it Correspondence: mdesimone@unisa.it Received: 31 March 2019; Accepted: 9 June 2019; Published: 14 June 2019 Abstract: The...