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柔性机器人套装：最新进展、核心技术和公开挑战 Soft robotic suits：State of the art, core technologies and open challenges IEEE，2021年，20页

浏览：617 发行时间：2022/3/15 19:51:00

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发行时间：2021.12.19
总页数：20
编辑：综保科技
摘要：

SOFT ROBOTIC SUITS: STATE OF THE ART, CORE TECHNOLOGIES AND OPEN CHALLENGES 1 Soft robotic suits: State of the art, core technologies and open challenges Michele Xiloyannis, Member, IEEE, Ryan Alicea, Student Member, IEEE, Anna-Maria Georgarakis, Student Member, IEEE, Florian L. Haufe, Peter Wolf, Lorenzo Masia∗ Member, IEEE, and Robert Riener∗ Member, IEEE. arXiv:2105.10588v2 [cs.RO] 30 May 2021 Abstract—Wearable robots are undergoing a disruptive transition, from the rigid machines that popula...