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一种用于步态辅助研究的髋关节-膝关节-踝关节外骨骼仿真器 A hip-knee-ankle exoskeleton emulator for studying gait assistance 国际机器人研究期刊，2020年，25页

浏览：436 发行时间：2022/3/15 19:54:00

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文档信息

发行时间：2020.12.21
总页数：25
编辑：综保科技
摘要：

Article A hip–knee–ankle exoskeleton emulator for studying gait assistance Gwendolyn M Bryan1,2*, Patrick W Franks1,2*, Stefan C Klein1,2, Robert J Peuchen3 and Steven H Collins1,2 The International Journal of Robotics Research 1–25 Ó The Author(s) 2020 Article reuse guidelines: sagepub.com/journals-permissions DOI: 10.1177/0278364920961452 journals.sagepub.com/home/ijr Abstract Lower-limb exoskeletons could improve the mobility of people with disabilities, older adults, workers, first responder...