发行时间：2024.02.23
总页数：12
编辑：
harlan
摘要：
第 ４８ 卷 第 ４ 期 ２ ０ １ ６年４月
哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖｏｌ���� ４８ Ｎｏ���� ４ Ａｐｒ． ２０１６
ｄｏｉ：１０．１１９１８ ／ ｊ．ｉｓｓｎ． ０３６７⁃６２３４．２０１６．０４．００１
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述
王大轶１，２ ，徐 超１，２ ，黄翔宇１，２
（１．北京控制工程研究所，１００１９０ 北京； ２．空间智能控制技术重点试验室，１００１９０ 北京） 摘 要： 基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术，是目前深空探测技术的重点发 展方向之一．针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求，阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要 性．首先，分别从主动成像和被动...
普通账号
