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北斗七星：动态潜空跨介质无人航行器 Dipper：A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle 机器人：科学系统，2021年，9页

浏览：405 发行时间：2022/9/16 9:45:00

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发行时间：2021.12.19
总页数：9
编辑：综保科技
摘要：

Robotics: Science and Systems Held Virtually, July – 6, Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle Friedrich M. Rockenbauer∗ , Simon L. Jeger∗ , Liberto Beltran, Maximilian A. Berger, Marvin Harms, Noah Kaufmann, Marc Rauch, Moritz Reinders, Nicholas Lawrance, Thomas Stastny, Roland Y. Siegwart Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland Fig. 1: Dipper platform in different conﬁgurations (from left to right): (i) emersion phase, (ii) sequential image during dive-in a...