基于低等级里程计的自主潜航器闭环单程航行时间导航 Closed-loop one-way-travel-time navigation using low-grade odometry for autonomous underwater vehicles 美国威利期刊公司：现场机器人期刊，2017年，14页-三目智库商城

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基于低等级里程计的自主潜航器闭环单程航行时间导航 Closed-loop one-way-travel-time navigation using low-grade odometry for autonomous underwater vehicles 美国威利期刊公司：现场机器人期刊，2017年，14页

浏览：222 发行时间：2022/9/16 9:51:00

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发行时间：0001.01.01
总页数：14
编辑：综保科技
摘要：

Received: 5 March 2017 DOI: 10.1002/rob.21746 Revised: 31 July 2017 Accepted: 2 August 2017 REGULAR ARTICLE Closed-loop one-way-travel-time navigation using low-grade odometry for autonomous underwater vehicles Brian Claus James H. Kepper IV Abstract This paper extends the progress of single beacon one-way-travel-time (OWTT) range measurements for constraining XY position for autonomous underwater vehicles (AUV). Traditional navigation algorithms have used OWTT measurements to con...