一种适用于军用外骨骼的新型传感式踝关节远端运动中心机构 A Novel Sensorized RCM (Remote-Center-of-Motion) Ankle Mechanism for Military Purpose Exoskeleton 剑桥大学出版社，2019年，20页-三目智库商城

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一种适用于军用外骨骼的新型传感式踝关节远端运动中心机构 A Novel Sensorized RCM (Remote-Center-of-Motion) Ankle Mechanism for Military Purpose Exoskeleton 剑桥大学出版社，2019年，20页

浏览：587 发行时间：2022/3/15 19:53:00

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文档信息

发行时间：2020.05.04
总页数：20
编辑：综保科技
摘要：

Robotica: page 1 of 20. C Cambridge University Press 2019 doi:10.1017/S0263574719000845 ACE-Ankle: A Novel Sensorized RCM (Remote-Center-of-Motion) Ankle Mechanism for Military Purpose Exoskeleton Man Bok Hong∗ , Gwang Tae Kim and Yeo Hun Yoon Ground Technology Research Institute, Agency for Defense Development, Daejeon, Korea. E-mails: gtkim@kaist.ac.kr, harry.yoon8 sc@gmail.com (Accepted May 1, 2019) SUMMARY This paper presents a novel three-degree of freedom (DOF) sensorized remote-center-of-...