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用于低成本自主潜航器指挥与控制的相对自主导航 Relative Autonomy and Navigation for Command and Control of Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles 美国:电气与电子工程师协会,2019年,7页

浏览:275 发行时间:2022/9/16 10:28:00
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文档信息
发行时间:0001.01.01
总页数:30
编辑:综保科技
摘要:
Review Scientific Challenges and Present Capabilities in Underwater Robotic Vehicle Design and Navigation for Oceanographic Exploration Under-Ice Laughlin D. L. Barker 1,2 , Michael V. Jakuba 3 , Andrew D. Bowen 3 , Christopher R. German 4 , Ted Maksym 3 , Larry Mayer 4,5 , Antje Boetius 6 , Pierre Dutrieux 7,8 and Louis L. Whitcomb 1,3, * 1 2 3 4 5 6 7 8 * Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA; laughlinbarker@gmail.com Department o...