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2020-08-18
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文档列表
21世纪联合作战环境条件下的陆军运输系统 Army Transportation Systems in a Twenty-First Century Joint Operational Environment 美国陆军战争学院，2013年，30页
30页 | 2025.05.19
主动外骨骼控制系统：最新进展 Active Exoskeleton Control Systems：State of the Art 爱思唯尔，2012年，7页
7页 | 2025.05.19
战争的永恒性：战争造成的残躯与确保性别平等的外骨骼 War's Perpetuity：Disabled Bodies of War and the Exoskeleton of Equality 澳大利亚女权主义法律期刊，2018年，29页
29页 | 2019.12.24
增进对军用机器人外骨骼的理解 Advancing an Understanding of Military, Robotic Exoskeletons 步兵期刊，2020-2021年，63页
63页 | 2021.12.19
用于预防下蹲时膝关节损伤的大扭矩高反向驱动性混合柔性外骨骼的设计与控制 Design and Control of a High-Torque and Highly-Backdrivable Hybrid Soft Exoskeleton for Knee Injury Prevention during Squatting IEEE，2019年，8页
8页 | 2025.05.19
一种用于估算正常步态下髋关节阻抗的下肢外骨骼仿真器 A LOWER-LIMB EXOSKELETON EMULATOR TO BE EMPLOYED IN ESTIMATION OF HIP IMPEDANCE IN NORMAL GAIT 科罗拉多矿业学院，2018？，79页
79页 | 2025.05.19
一种用于步态辅助研究的髋关节-膝关节-踝关节外骨骼仿真器 A hip-knee-ankle exoskeleton emulator for studying gait assistance 国际机器人研究期刊，2020年，25页
25页 | 2020.12.21
一种适用于军用外骨骼的新型传感式踝关节远端运动中心机构 A Novel Sensorized RCM (Remote-Center-of-Motion) Ankle Mechanism for Military Purpose Exoskeleton 剑桥大学出版社，2019年，20页
20页 | 2020.05.04
一种具备解剖学精确性的膝关节外骨骼运动学设计 Kinematic design of an anatomically-accurate exoskeleton knee joint 德州理工大学，2017年，65页
65页 | 2025.05.19
一项探索无源军用外骨骼对实验室模拟作战任务效能影响的试点调查 A pilot investigation exploring the effect of a passive military exoskeleton on the performance of lab simulated operational tasks 加拿大国防研究与发展局，2021年，13页
13页 | 2021.03.19
一套自顶向下以人为中心的外骨骼设计方法 A top-down human-centered approach to exoskeleton design 爱荷华州立大学，2019年，293页
293页 | 2025.05.19
下肢外骨骼机器人研究综述 Review on Lower Extremity Exoskeleton Robot 开放式自动化与控制系统期刊，2015年，13页
13页 | 2025.05.19
下肢外骨骼：医用与非医用外骨骼的研究趋势和监管指南 Lower-limb exoskeletons：Research trends and regulatory guidelines in medical and non-medical applications 国际先进机器人系统期刊，2017年，27页
27页 | 2025.05.19
下肢康复外骨骼 Lower extremity exoskeleton for rehabilitation 塞伊奈约基应用科学大学，2016年，96页
96页 | 2025.05.19
下肢动力外骨骼设计现状研究 A STUDY ON THE STATE OF POWERED-EXOSKELETON DESIGN FOR LOWER EXTREMITIES IEEE，2011年，8页
8页 | 2025.05.19
未来战士外骨骼 Exoskeletons for warriors of the future 2011年
3页 | 2025.05.19
外骨骼应用于军事手工搬运任务 Exoskeleton Application to Military Manual Handling Tasks 人因工程学会，2020年，28页
28页 | 2020.12.21
外骨骼机械臂：研制现实版钢铁侠战衣的第一步 Exoskeleton Arm：The First Step of Real life Iron-Man suit 布拉克大学，2015年，40页
40页 | 2025.05.19
外骨骼的发展及其在康复中的应用 Development of Exoskeletons and Applications on Rehabilitation EDP Sciences出版社，2016年，5页
5页 | 2025.05.19
适用于上肢康复的机器人外骨骼 Robotic Exoskeleton for Rehabilitation of the Upper Limb 美国机械工程学报，2014年，4页
4页 | 2025.05.19
士兵强化系统之外骨骼可行性研究 Exoskeleton for Soldier Enhancement Systems Feasibility Study 橡树岭国家实验室，2000年，44页
44页 | 2025.05.19
士兵强化外骨骼：当前研究前景展望 Exoskeletons for Soldier Augmentation：Current Research Perspectives 美国陆军研发与工程司令部，2018年，16页
16页 | 2025.05.19
上肢装甲外骨骼研发 Development of an armored upper limb exoskeleton 安蒂奥基亚大学，2020年，9页
9页 | 2025.05.19
上肢外骨骼设计综述 A Review on Design of Upper Limb Exoskeletons MDPI robotics，2020年，35页
35页 | 2020.12.21
柔性机器人套装：最新进展、核心技术和公开挑战 Soft robotic suits：State of the art, core technologies and open challenges IEEE，2021年，20页
20页 | 2021.12.19
人体效能优化：提升人体效能所涉及的科学与伦理 Human Performance Optimization：The Science and Ethics of Enhancing Human Capabilities 牛津大学出版社，2019年，45页
45页 | 2025.05.19
人体外骨骼技术进展及未来研究探讨 Proceeding of Human Exoskeleton Technology and Discussions on Future Research 中国机械工程学报，2014年，9页
9页 | 2025.05.19
利用无源外骨骼进行仰首工作时的人体全身关节力矩分析 Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton HAL，2021年，10页
10页 | 2021.12.19
可穿戴机器人：挑战与趋势 Wearable Robotics：Challenges and Trends 斯普林格，2022年，594页
594页 | 2022.03.01
军用外骨骼的研发范式需要转变 The need for a paradigm shift in the development of military exoskeletons 欧洲体育科学期刊，2022年，9页
9页 | 2022.04.19
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未来战士外骨骼 Exoskeletons for warriors of the future 2011年
可穿戴机器人：挑战与趋势 Wearable Robotics：Challenges and Trends 斯普林格，2022年，594页
